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【原创】现实版的“擎天柱” 满载集装箱的重卡竟然无人操作!
文章来源:中国卡车信息网  作者:王云飞 发布日期:2018年04月12日
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  电影《变形金刚》中汽车人“擎天柱”、“大黄蜂”凭借威猛、智能化的形象给观众留下震撼的同时,也使汽车无人驾驶技术深入人心。当满载几十吨货物的重卡与无人驾驶“邂逅”时,又会演绎出什么样的故事?答案令人期待。


  4月12日,由李德毅院士领军,天津港集团公司、中国重汽集团公司和天津主线科技公司三方携手打造的全球首辆无人驾驶电动卡车豪沃T5G在天津港开启试运营,率先开启了港口内纯电动卡车无人驾驶的先河,弥补了国内在该领域内的空白,引领了中国汽车工业“智能化”的潮流。



  科技感十足 各个环节衔接精准


  伴随着科学技术的进步以及《中国制造2025》的规划实施,以无人驾驶为代表的智能汽车已经成为不可阻挡的发展趋势。在此背景下,中国重汽紧随市场趋势,紧扣时代发展脉搏,提出率先在港口、矿区等相对封闭运输环境下实现卡车领域的无人驾驶技术。


  众所周知,虽然港口内车辆运输环境相对封闭,为无人驾驶的实现提供了相对简单的运行环境,但是港口内运输对于车辆停放精准度要求极为苛刻。因此,要实现车辆港口内无人驾驶,控制系统的精准性、智能性以及快速反应能力至关重要。






  据了解,中国重汽首辆无人驾驶纯电动卡车装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元。该车在可独立完成道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作,并且各个动作之间衔接精准,实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。



天津主线科技公司创始人兼CEO张天雷


  尽管外观与普通纯电动卡车无异,但是事实上科技感十足。天津主线科技公司创始人兼CEO张天雷博士表示,车上安装了北斗定位系统和激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备,同时辅以主线科技自主研发的多项人工智能技术,可保证在夜间、大雾、雨雪等天气和现场人员、车辆、作业设备交叉作业的复杂情况下,保持良好作业状态,可以满足港口24小时全天候生产运行。


  “好马配好鞍” 车辆平台出身“豪”门


  常言“好马配好鞍”,中国重汽首辆无人驾驶纯电动卡车的车辆平台由中国重汽“豪”门“双雄”之一的豪沃T5G担纲。作为中国重汽经典电动车型,豪沃T5G针对港口内运输空间相对狭小的问题具有独特优势。



中国重汽集团技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊


  据悉,豪沃T5G采用曼技术TGS驾驶室,并匹配曼技术车桥、曼技术TGA车架,在保障了整车常规驾驶舒适性的同时,确保了车辆的可靠性。另外,该车采用磷酸铁锂电池组,匹配永磁同步驱动电机。中国重汽集团技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊告诉记者,该款全球首辆L4级无人驾驶电动卡车豪沃T5G是专门为港口量身打造,配备了世界先进的驾驶系统和成熟可靠的纯电中央驱动控制系统,整车满载行驶可达120公里,并且充电时间小于1小时。切实满足港内集装箱长时间运输的要求。


天津港集团公司科信部副部长朱连义


  此外,该车具有噪音低、零污染、零排放的显著优势。天津港集团公司科信部副部长朱连义表示,无人驾驶纯电动卡车在带动运营管理实现智能化的同时,必将进一步提高平安港口、智慧港口、绿色港口建设水平。


  正所谓“不谋全局者不足以谋一域,不谋万世者不足以谋一时”,中国重汽作为中国重型汽车的摇篮,在汽车智能化领域一直走在行业前列。本次无人驾驶纯电动重卡在天津港的试运营是中国重汽聚焦新能源及运输装备智能化领域的成果展示之一。


  值得一提的是,中国重汽豪沃品牌在公路运输领域具备防追尾、防蹿道、防侧翻、防溜车、自适应巡航的第一代豪沃T7H智能重卡已经完成批量交付,并取得了市场的广泛认可。如今,中国重汽在“智能重卡”领域已经拥有豪沃T7H、豪沃T5G为代表的产品体系。



  未来,“智能重卡”作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一,中国重汽将依托60年造车的深厚底蕴和先进设计理念,聚焦于我国全面深入推进绿色交通发展的要求,进一步研发应用于智慧高速、智慧矿区、智慧物流园区应用的智能卡车产品,并凭借“中国重汽三大再造工程”积极践行《中国制造2025》战略,促进我国从“制造业大国”向“制造业强国”升级,实现从“中国制造”向“中国创造”蝶变。

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