汽车制造行业关注自动驾驶、无人驾驶技术的进展已有很长一段时间了。顶尖的汽车制造公司，比如大众奥迪、梅赛德斯-奔驰等已经向能减少驾驶员工作的技术项目投入了大量资金。近日，美国福莱纳集团成为了世界上第一家获得自动化重型卡车行驶证的制造商。

车牌号为“010”的全球首辆获路牌自动驾驶重卡“灵感”行驶在美国内华达州

　　自动驾驶卡车首获牌照

　　美国内华达州当地时间5月5日，2辆福莱纳18轮卡车成为世界上首次获得牌照、可以在内华达州内公共道路上行驶的自动驾驶卡车。这2辆车被命名为“灵感”(Inspiration)。“灵感”卡车在美国内华达州胡佛大坝顶上揭开帷幕。在授牌仪式上，内华达州州长布莱恩·桑多瓦尔为“灵感”卡车颁发了牌照，一个“自动车辆”(AUTONOMOUS VEHICLE)牌照被隆重地安装在卡车上。之后，布莱恩·桑多瓦尔进入驾驶室体验了“灵感”卡车的首次正式行驶，试乘路线就是横穿胡佛大坝。

为“灵感”安装车牌

　　5月6日，这2辆“灵感”卡车以自动驾驶的方式在靠近拉斯维加斯市的公共道路上行驶时，卡车运输业分析家以及媒体也获得机会试乘这2辆卡车。福莱纳集团控股方戴姆勒公司对此很有信心，自动驾驶卡车的应用将会显著降低车辆油耗、减少事故和道路拥堵，并提供更为绿色环保的货车运输方式。

　　戴姆勒卡客车公司理事会成员沃尔夫冈·伯恩哈德表示：“福莱纳‘灵感’卡车上路的这一天，对于戴姆勒卡车公司及北美卡车工业而言，是具有历史意义的一天。我们的团队做出了非凡的工作，他们让突破性的技术真正运用在公路上。”

　　并非“无人驾驶”卡车

　　据戴姆勒透露，“灵感”卡车是基于去年公布的奔驰“未来卡车2025”基础之上研发的，已在德国经过了超过16000公里的道路测试。它们使用了相似的硬件和软件控制系统，都可提供自动驾驶功能。

车牌号为“010”的全球首辆获路牌自动驾驶重卡“灵感”

　　福莱纳方面表示，与奔驰“未来卡车2025”一样，“灵感”卡车虽然是自动的，仍然需要驾驶员全程在驾驶室内，以便在必要时接管卡车。也就是说，自动驾驶卡车并不是“无人驾驶卡车”。事实上，福莱纳“灵感”卡车的控制规程里，要求有一位合格的、拥有商用车驾驶执照的驾驶员，在驾驶室里坐镇。

　　戴姆勒卡车北美公司市场营销部高级副总裁理查德·霍华德总结道：“福莱纳在卡车、驾驶员与商业的一体化上所做的努力比其他卡车制造商都要多。福莱纳的‘灵感’卡车就是一个例证，因为它并非‘无人驾驶卡车’，而驾驶员正是车辆协作系统中的关键部分。”

　　“人车协作”新系统

　　据介绍，福莱纳“灵感”卡车装有“公路导向”系统，此系统由卡车驾驶员控制。在5月5日的展示中，驾驶员先把卡车开到胡佛大坝顶部，之后“公路导向”系统接管了卡车。“灵感”卡车的“公路导向”系统内包括摄像机和雷达装置。这种联合系统被称作“3级自动车辆操作系统”，它基于计算机程序算法，能够完成车道稳定、碰撞避免、自主控速、聪明制动、智能转向等操作，从而可以使驾驶员在具体的交通状况下，把所有至关重要的安全控制全部交给卡车自身。

实时显示车辆情况的显示屏

　　其中，雷达装置有2个，一个感应前方250米内的情况，另一个观测车辆四周70米内的环境。立体摄像装置可以分析路标并与转向机制交流，它会根据路边交通标志规定的车速制动或加速。其他系统还包括“适应巡航控制+”，可以控制卡车的路程和速度。

　　车内的显示屏会根据情况变化显示车辆状态，以确保在必要时顺利把车辆控制权过渡给驾驶员。在车辆驶离干线公路、进入地方小路以及进入港口装卸货物时，需要驾驶员来控制车辆。

　　此外，有许多操作是卡车自己不能做到的，比如超车和变道。如果“公路导向”系统感觉到特别不利的驾驶环境，比如恶劣天气，它会通过蜂鸣和灯光闪烁提醒人类驾驶员接管，如果长时间无人接管，卡车会自动减速停车。

　　谨慎的市场反应

　　戴姆勒方面称，美国其他一些州政府，例如加利福尼亚州、亚利桑那州和密歇根州，都对“灵感”卡车表示了兴趣，但是更多的州政府在美国联邦政府解决这个问题之前还是会持观望态度。

　　沃尔夫冈·伯恩哈德认为，当足够多的美国州政府允许自动驾驶卡车在州内行驶时，该车商业能力的“爆发点”就会出现了。“我们需要更多的州政府的支持，而这需要时间。”他说。

　　到目前为止还没有客户表示购买戴姆勒自动驾驶卡车的意向。“我们认为一旦法律全面接纳自动驾驶卡车，并且对其监管权问题也进行详尽规划后，顾客便会逐渐接受自动驾驶卡车。”沃尔夫冈·伯恩哈德说，“我们目前还没有达到这一阶段。”